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有现货库存，型号齐全。价格优惠，质量可靠。工作稳定性好，具
有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰
的能力。
对电机的要求
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤
其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行
现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩
的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不
损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大
的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
编辑本段有关参数位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条
件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调
；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后
量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但
会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：
0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的
伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯
量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定
