点击图片查看大图
Panasonic马达，松下Panasonic伺服电机，松下Panasonic伺
服驱动器，维修，松下伺服指定代理商 松下伺服系统，松下
伺服电机，松下伺服驱动器，维修松下伺服，，松下A系列、
松下A4系列、松下A5系列、A系列，Z系列、Q系列、M系列；都
有现货库存，型号齐全。价格优惠，质量可靠。
全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 ２）如
果出现绝对地址消除报警（２５） ，通常重新设置有效地址。
否则可能 发生误操作。
要点： １）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作
前，允许有３ ０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回
路来恢复，那么 将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机
就可能出错。 a. 反馈错误（３０） b. 过载１（５０） c. 过
载２（５１） ２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开
电源或者通过ＣＰＵ 的错误复位指令从伺服系统控制器来复位
。关于细节部分，请参 阅 9.1 部分。 当报警发生时，为停止
伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。 伺
服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制
软件来查出报警原因。 显示 10 名称 低电压 定义 电源电压下
降 MR-J2SB： 160V 或更 少 MR-J2SB1： 83V 或更 少 原因 1.
电源电压低 2. 疏忽了 60ms 的瞬间控制电源 或更长 3. 电源
供给的电量低导致在开启 时电源电压下降 4. 总电压下降至
200DC 后电源才 恢复（在主回路电源关闭 5s 后再 接通） 5.
伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3
连接器断开后接通电源， 就会出现报警（10） 12 13 15 存储
器错 误1 时钟错误 存储器错 误2 RAM 存储器 故障 印刷板故
障 EEP-ROM 故障 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在
CN1A、CN1B 和 CN3 所有连接器断开后接通电 源，就会出现报
警（12、13 和 15 中的任何一个） 更换伺服放大 器 举措 检
查电源
更换伺服放大 器
2
续： 显示 16 名称 定义 原因 举措 正确地连接 更换伺服电
机 修理或更换电 缆线 编 码 器 错 在编码器和伺 1. CN2 连
接器断开 误1 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码
器电缆故障（电缆线断开 或短路） 主 板 错 误 CPU 部分故 2
障
17 19 1A
伺服放大器的错误部分 更换伺服放大 检查方法：如果在 CN1A
、CN1B 器 存 储 器 错 ROM 存储器 和 CN3 连接器断开后接通
电源， 就会出现报警（17 或 19） 误3 故障 电 机 连 接 伺
服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 电 机 的 错 误 运 用
正 确 的 连 错误 伺服电机的错 连接 接 误连接 编 码 器 错
在编码器和伺 1. CN2 连接器断开 误2 服放大器间的 2. 编码
器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路）
正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线
